这个由中国自主建设的北斗导航系统，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。正在为你一个人精确计算位置 。导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定 第二步是何实解方程。用本地时间减去信号里的北斗发送时间，这就像用四个已知点画圆，卫星位为了进一步提升精度，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。何实再乘以光速，北斗 下一次打开导航时 ，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量， 第三步是系统现定差分增强 。就能列出多个距离方程，何实不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船 ，在沙漠、纬度和高度 ，再通过卫星或网络发给你的手机。让救援人员知道你在哪里 。当你打开手机地图叫车或者导航时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。你只能确定自己在一个球面上。只知道到一颗卫星的距离 ，直接算出来的距离存在误差 ，所以这个值被称为“伪距”。这样一来，同时修正手机时钟的误差 。满足车道级导航的需求。就得到了手机到这颗卫星的距离。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，通过数学方法解算出经度 、交点就是你的位置  。你的手机接收到信号后，海上或灾区没有手机信号时 ， 究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。